Главной достопримечательностью Тулы по праву является кремль. Эта каменная крепость, располагающаяся в центре современной Тулы, была основана по указу Василия III в самом начале XVI века, в качестве оборонительного сооружения против Крымской орды. К 1509 году на берегу реки Упы было закончено возведение дубовой крепости, а к 1520 году внутри нее был основан и «каменный город», сохранившийся до нашего времени.
Сравнительно небольшой по размерам Тульский кремль (а его площадь сейчас равняется примерно 6 гектарам) имеет строгую прямоугольную форму. Стены кремля, общая протяженность которых составляет более тысячи метров, варьируются в толщине от 2,8 до 3,2 метров, а в высоту достигают 10 метров. Из девяти башен кремля четыре выполняют также и функции ворот. На территории кремля расположено два собора: Успенский (XVIII в.) и Богоявленский (XIX в.), в котором в наше время находится известный музей оружия.
Представляет интерес тульский кремль и с исторической точки зрения: именно здесь в 1605 году Лжедмитрий I до своего торжественного приезда в Москву вел активную общественную и политическую деятельность, принимал послов и присягавших ему бояр. Здесь же несколькими годами позднее на протяжении четырех месяцев укрывался от войск Василия Шуйского предводитель крестьянского восстания Иван Болотников.