Кремль Рязани, являющийся самой старинной частью города, был возведен на месте славянской крепости XI века – в междуречье Лыбедя и Трубежа. Условной датой основания Переяславля (именно такое название носила Рязань до 1778 года) принято считать 1095 год.
Центром архитектурного ансамбля кремля является Успенский собор с колокольней, построенный в конце XVII века и являющийся прекрасным образцом московского «нарышкинского» барокко. Размеры этого храма были грандиозными для времени его постройки: 72 метра в высоту и площадь более полутора тысяч квадратных метров. Особыми достопримечательностями Успенского собора являются белокаменная резьба и семиярусный иконостас XVII века. Успенский храм и по сей день выполняет роль летнего кафедрального собора.
Огромный интерес также представляют расположенные на территории Кремля Архангельский собор постройки XV-XVII веков, Христорождественский собор, в начале XV века ставший первой каменной постройкой Рязанского кремля, и одноглавый Спасо-Преображенский собор конца XVII века. В состав кремля также входят архиерейские палаты, певческий и консисторский корпуса, конюшни, гостиницы Знати и Черни, церкви Святого Духа и Богоявления, земляной оборонительный вал XII – XIV веков.
В наши дни комплекс Кремля находится в совместном пользовании Рязанской епархии русской православной церкви и Рязанского историко-архитектурного музея-заповедника, ведущего свою историю со второй половины XIX века.