Главной достопримечательностью Пскова по праву является Псковской Кремль – Кром.
Первые каменные постройки возникли здесь – на мысу, где сходятся реки Великая и Пскова, - еще в конце XI – начале XII веков. С каждым веком стены Крома утолщались, сооружались новые башни. Нынешний Кремль, с его мощными крепостными стенами и деревянной кровлей, занимает 3 гектара.
В архитектурный ансамбль Крома входят помимо сохранившихся стен Кремля также колокольня, многочисленные башни, Приказная палата, пороховые погреба и главный символ Пскова, видимый издалека – Троицкий собор (именно в нем сажались на княжение псковские князья). Все крепостные сооружения, собор и колокольня возведены из местной известняковой плиты.
Троицкий собор, существующий ныне, был воздвигнут в конце XVII века вместо старого и обветшалого деревянного предшественника, построенного, по преданию, еще в 957 году при княгине Ольге.
Еще одной гордостью Пскова является Спасо-Преображенский Мирожский монастырь, расположенный на Ольгинской набережной. Мирожский монастырь, первое упоминание о котором встречается в летописях в 1156 году, сейчас находится под охраной государства как «памятник республиканского значения». В главном соборе монастыря, носящем название Спаса Преображения, сохранены уникальные фрески работы неизвестного мастера XII века. Помимо главного собора в ансамбль монастыря также входят монастырская ограда, братские кельи, Настоятельский и Братский корпуса, Стефановская церковь.
Кремль, Троицкий собор и Мирожский монастырь открыты для туристов.