В 65 километрах от Тулы неподалеку от федеральной трассы Москва-Дон расположился город под названием Богородицк. Именно здесь, на берегу реки Уперты в волости Екатерины II, в 1771-1784 годах был построен дворцово-парковый ансамбль семейства графов Бобринских. Родоначальником Бобринских, а также первым хозяином имения в Богородицке стал Алексей Григорьевич – внебрачный сын Екатерины II и графа Орлова.
Сейчас в бывшей усадьбе Бобринских находится Богородицкий дворец-музей, в архитектурный ансамбль которого входит сам дворец, парк общей площадью практически в 50 гектаров, в котором установлен памятник его создателю – А. Т. Болотову, Казанская церковь, въездная башня в стиле петровского барокко и здание бывшего волостного училища.
Построенный в конце XVIII века Богородицкий дворец был практически полностью уничтожен во время Великой Отечественной войны. В 1967 году дворец был восстановлен по чертежам 1771 года, а в 1988 в нем был учрежден музей.
В настоящее время для посетителей проводятся обзорные и пешеходные экскурсии, как по самому музею, так и по парку и исторической части Богородицка.